[HTML] pobierz, plaintext 
<form id="form" style="text-align:center;">
<textarea name="contact" id="contact">wartosc poczatkowa</textarea><br />
autor <input type="text" name="autor" id="autor" value="wartosc poczatkowa" />
 
</form>
<p onclick="this.innerHTML=document.getElementById('autor').value">autor</p>
<p onclick="this.innerHTML=document.getElementById('contact').innerHTML">contact</p>
[HTML] pobierz, plaintext 

po kliknięciu na "autor", zmienia sie on na "wartosc poczatkowa"
gdy zmienie to "wartosc poczatkowa" w inpucie, i kliknę ponownie na ten text, to sie zmieni, czyli działa prawidłowo

textarea działa podobnie, tylko że po po kliknięciu na napis contact, ten napis zmieni sie zawsze na "wartosc poczatkowa", bez względu na to co w tym oknie będzie sie znajdować

jak temu zaradzić

Do textarea również używaj value.

To znaczy w jaki sposób bo textarea nie widzi atrybutu 'value'

Chodzi o 'pobranie treści' , czyli zamiast: referencja_do_textarea.innerHTML daj referencja_do_textarea.value