NIe mam praktycznie zadnego doswiadczenia z parsowaniem plikow xml. Chcialbym przerzucic sobie zawartosc pliku xml do CSV. Jak to ugryzc?

[XML] pobierz, plaintext 
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<teryt>
<catalog name="SIMC" type="all">
<row>
<col name="WOJ">30</col>
<col name="NAZWA_WOJ">WIELKOPOLSKIE</col>
<col name="POW">26</col>
<col name="NAZWA_POW">śremski</col>
<col name="GMI">03</col>
<col name="NAZWA_GMN">Książ Wielkopolski</col>
<col name="RODZ_GMN">5</col>
<col name="NAZWA_RODZ_GMN">obszar wiejski gminy miejsko-wiejskiej</col>
<col name="NAZWA">Brzóstownia</col>
<col name="SYM">0587146</col>
<col name="SYMPOD">0587146</col>
<col name="KOD_RM">01</col>
<col name="NAZWA_RM">wieś                    </col>
</row>
[XML] pobierz, plaintext 

Mam kawalek kodu, czytajacy xmla, ale jak teraz wyluskac interesujace mnie dane (miedzy tagami <col></col>)

[PHP] pobierz, plaintext 
   function contents($parser, $data){ // 2
		 echo 'DANE '.$data.'<br>';
   }
 
   function tag_start($parser, $data, $params){ // 1
		echo 'Znaleziono nowy tag: '.$data.' z parametrami ';
      print_r($params);
      echo '<br>';
 
   }
 
   function tag_end($parser, $data){ // 2
      echo 'Koniec tagu '.$data.'<br>';
   }
 
   $parser = xml_parser_create(); // 3
 
   xml_set_element_handler($parser, 'tag_start', 'tag_end'); // 4
   xml_set_character_data_handler($parser, 'contents');
 
   if(!($fp = fopen($file, "r"))) { // 5
      die("Nie można otworzyć podanego pliku XML!!!");
   }
 
   while($data = fread($fp, 4096)) {
      if(!xml_parse($parser, $data, feof($fp))){
 
         die(sprintf("Błąd XML: %s w linii %d",
               xml_error_string(xml_get_error_code($_parser)),
               xml_get_current_line_number($parser)));
         }
 
[PHP] pobierz, plaintext 

SimpleXML

W porzadku. Po przejrzeniu kursu - juz mam.