Witam,
Jak pobrac zmienna $_SERVER[PATH_INFO]
tak zeby stworzyc friendly-url NIE taki:

http://www.twojadomena.com/index.php/wartosc/cos/

tylko taki:

http://www.twojadomena.com/wartosc/cos/

?

(nie wiem czy dobrze sformulowalem to pytanie "jak pobrac zmienna" )

To czego szukasz bedzie normalnie w $_SERVER[ 'PATH_INFO' ]
Potrzebujesz jedynie mod_rewrite'a aby serwer nie zaprowadził Cię do folderu wartosc/cos/ tylko przekierował na index.php

Poczytaj o mod_rewrite, powinieneś znaleść taki przykład.

albo bez uzywania $_SERVER['PATH_INFO'] odpowiednia regulka RewriteRule przekazac je jako $_GET