Czyli chcesz rozwinąć wszystkie elementy, które prowadzą do
.current?
Kod
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" dir="ltr" lang="en">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" />
<script type="text/javascript" src="jq.js"></script>
<script type="text/javascript">
function recursiveHide(sElement) {
sElement.hide();
if ( sElement.children().length > 0 ) {
recursiveHide(sElement.children());
}
}
$().ready(function(){
recursiveHide($('.ps_lvl_1'));
$('.current').show().parents().show();
});
</script>
</head>
<body>
<ul class='ps_lvl_1'>
<li>kat 0</li>
<li>kat 1</li>
<li>kat 2</li>
<li>kat 3
<ul class='ps_lvl_2'>
<li>sub kat 0</li>
<li>sub kat 1
<ul class='ps_lvl_3'>
<li class='current'>sub sub kat 0</li>
</ul>
</li>
<li>sub kat 2</li>
</ul>
</li>
</ul>
</body>
</html>
No to trzym

Działa chyba tak jak powinien. Oczywiście bez auto-slideToggle, ale samo slideToggle zadziałać powinno jako dodatek
edit: Na poczekaniu powstało jeszcze to:
http://dpaste.com/hold/48582/ Uważam, że bardziej chyba o to chodziło

W każdym bądź razie inwencja + docs.jquery.com i wszystko będzie git