Człowieku, przecież XML to jest zwykły plik tekstowy tylko w odpowiednim formacie. Możesz sobie napisać w 15 min. najprostszy skrypt do ręcznej edycji takiego pliku.
Nie podałeś żadnych szczegółów, ale jeśli nie chodzi Ci o ręczną edycję tylko operacje na strukturze, to poczytaj o
DOM. Z tym już będzie więcej roboty.
Jeśli chodzi o sam specjalny edytor XML, to nie słyszałem o niczym takim.