1 stopień to 60 minut, a 1 minuta to 60 sekund, czyli masz proste mnożenie minut razy 1/60 i sekund razy 1/3600, zsumować... Prosta matma

By zaś nie bawć się przy całości z przeliczaniem każdego osobno lub sprowadzaniem do wspólnego mianownika... możesz przemnożyć liczbę minut przez 60, dodać sekundy i podzielić przez 3600. Ostateczny więc wzór to:
Google = stopnieGeo + (minutyGeo*60 + sekundyGeo)/3600;
gdzie symbole to:
stopnieGeo(N, E, W, S) minutyGeo ' sekundyGeo "
EDIT: Dla przykładowego 51N52'28" 18E55'42"
51N52'28" = 51 + 52/60 + 28/3600 = 51 + ( 52*60 + 28 ) /3600 = 51 + 3148/3600 = 52,874444
18E55'42" = 18 + (55*60+42)/3600 = 18,928333