JA tylko moze wyjasnie jaki blad popelnia autor, bo nikt nie raczyl

query("INSERT INTO [Tabela] ([Nazwa]) VALUES( '".$nazwa."')");
skoro nazwa zawiera apostrof ' to twoj tekst po wlozeniu tej $nazwy wyglada tak
query("INSERT INTO [Tabela] ([Nazwa]) VALUES( ' Rura 1/4' ')");
Jak widzisz w zapytaniu po VALUES otwierasz tekst apostrofem ale w tekscie tez masz apostrof wiec on jakby zamyka tekst z wpierwszego VALUES a potem znowu ni z gruszki ni z pietruszki jest apostrof i masz blad skladni zapytania.
Nastepnym razem wyswietlas co generujesz oraz wyswietlaj bledy zapytan bo tam to wszystko masz opisane co bylo zle.
No i jak juz napisano, albo uzywaj PREPARE albo ESCAPOWANIA. Lepsze prepare z bindowaniem wartosci rzecz jasna