Która z tych pętli jest lepsza? Tzn. głównie chodzi mi o to, która działa szybciej?

http://www.phpbench.com/ różnice w rzeczywistości są niezauważalne

Zależy w jaki sposób masz zamiar je wykorzystać.

W niektóych przypadkach lepsza będzie pętla for, natomiast w innych do..while