Witam! Od dawien dawna nie miałem problemu przy kodowaniu, a dzisiaj akurat mi się coś takiego trafiło. Nawaliła mi w głowie logika

Problem wygląda tak - Mam tabelkę SQL, w której zbieram wpisy kategorii.
| is | name | parent_id |

System ma mieć możliwość dodawania nieograniczonej ilości subkategorii.
czyli np:

Kategoria główna
> Subkategorie
> Subkategoria 2
> Sub-Sub kategoria a
> Subkategoria 3

Utworzenie takiego schematu nie jest trudne, natomiast mam problem przy odczytywaniu. Puszczam sobie pętle while() i odczytuje mi ona kategorię główną... Ale nie mam zamiaru pisać pętlę w pętli w pętli w pętli... Jak to rozwiązać?

Teraz mam tak:

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
$query = mysql_query( "SELECT" )
while($lista = mysql_fetch_array($query))
{
echo 'kategoria';
   $query2 = mysql_query( "SELECT" )
   while($lista2 = mysql_fetch_array($query2))
   {
   echo 'subkategoria';
   }
}
?>
[PHP] pobierz, plaintext 

rekurencja