Można jakoś includować pliki i od razu zmienne do nich? np.

bo wyskakuje mi taki błąd I nie wiem czy pojawia się on bo zrobilem gdzieś błąd czy poprostu jst to niewykonywalne.

nie mozna.
przypisz zmiennej przed include i dobieraj sie do zmiennych. Mozesz przed include tez przypisac cos do $_GET
$_GET['cos'] = 'innecos';
ale to brzydkie rozwiązanie