Witam,
Czy jest możliwość napisania w oparciu o php/js aplikacji pozwalającej komunikować się między sobą dwóch odległych osób bez pośrednictwa serwera ?

Owszem; tak samo, jak w przypadku każdego innego języka. Jednak będziesz potrzebował czegoś, co postawi gniazdo/interpreter. W sumie najprościej byłoby wykorzystać tu RoadSend, o ile pamiętam.