próbuje wyświetlić wybraną kategorię w danym wpisie

model

[PHP] pobierz, plaintext 
public function get_single( $table , $where )
	{
		$this->db->where( $where );
		$q = $this->db->get( $table );
		return $q->row();
	}
[PHP] pobierz, plaintext 

controller

[PHP] pobierz, plaintext 
$data['blog'] = $this->panel_m->get('blog', FALSE, FALSE, 'date', 'desc');
 
$where = array('articles_id' => $id);
		$articles_id = $this->panel_m->get_single('articles_categories', $where);
 
		$where = array('categories_id' => $id);
		$categories_id = $this->panel_m->get_single('articles_categories', $where);
[PHP] pobierz, plaintext 

widok

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php foreach($blog as $row): ?>
		<tr>
			<td><?php echo ($row->id); ?></td>
			<td><?php echo ($row->title); ?></td> 
			<td><?php echo ($row->alias); ?></td>
			<td><?php echo ($row->date); ?></td>
			<td><?php echo ($row->views); ?></td>
			<td><?php echo excerpt(($row->content), 10); ?></td>
                        <td>wybrana kategoria<?php
</tr>
<?php endforeach; ?>
[PHP] pobierz, plaintext 

http://test11200.futurehost.pl/plik.jpg

nie ma pomysłu jak pobrać daną kategorię
po jeśli

$articles_id

jest równe

$categories_id

to już mamy połowe sukcesu tylko dalej nie wiem jak , z tym że w widoku wyświelta mi że nie zdefiniowana zmienna id