Struktura baza danych wygląda następująco:

[SQL] pobierz, plaintext 
++++++++++++++++++++++++++++
+ 1 + 0 + Komputery        +
+ 2 + 0 + Monitory         +
+ 3 + 0 + Drukarki         +
+ 4 + 2 + 17 cali          +
+ 5 + 2 + 19 cali          +
+ 6 + 3 + monochromatyczne +
+ 7 + 6 + laserowe         +
++++++++++++++++++++++++++++
[SQL] pobierz, plaintext 

Pierwsza kolumna to zwyczajnie identyfikator kategorii, druga kolumna to identyfikator kategorii nadrzędnej (gdzie "0" to informacja o braku kategorii nadrzędnej), a trzecia kolumna to oczywiście słowna nazwa kategorii.

Tak skonstruowana lista, przy sortowaniu alfabetycznym, powinna wyglądać następująco:

[SQL] pobierz, plaintext 
|-+ Drukari
| |
| |-+ monochromatyczne
|   |
|   |- laserowe
|
|-- Komputery
|
|-+ Monitory
  |
  |- 17 cali
  |
  |- 19 cali
[SQL] pobierz, plaintext 

Samo wyświetlenie mógłbym zrealizować używając rekurencji:

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
function lista ($category) {
  $query = "SELECT id, label FROM categories WHERE supercat = '$category' ORDER BY label";
  $query = mysql_query($query);
  echo '<ul>';
  while ($row = mysql_fetch_array($query)) {
	echo '<li>' . $row['label'] . '</li>';
	lista($row['id']);
  }
  echo '</ul>';
}
 
lista(0);
?>
[PHP] pobierz, plaintext 

Ale jak mogę taką listę wrzucić do tablicy wielowymiarowej?

ale chodzi ci o to by wrzucić to do tablicy wielowymiarowej koniecznie czy żeby użyć jednego zapytania?

bo jeśli chodzi o jedno zapytanie to

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
$query = 'SELECT id, label, supercat FROM categories ORDER BY label';
 
...
 
$lista = array();
while($row = mysql_fetch_array($query)) {
$lista[ $row['supercat'] ][] = array('id' => $row['id'], 'label' => $row['label']);
}
 
 
function lista($id = 0)
{
	global $lista;
 
echo '<div style="padding-left: 15px;">';
	for($i=0;$i<count($lista[ $id ]);$i++)
	{
		echo $lista[$id][$i]['label'] . '<br />';
		if(count($lista[ $lista[$id][$i]['id'] ])) lista($lista[$id][$i]['id']);
	}
echo '</div>';
}
 
lista();
?>
[PHP] pobierz, plaintext 

Chodzi o to, żeby głębokość zagnieżdżeń była nieskończona (w podanym przez Ciebie kodzie ogranicza się do 3).

a czego akurat do 3?
przecież funkcja lista wywoływana jest rekurencyjnie?

Zrób sobie taką tabelkę i dodaj np. "drogie" do "laserowe". Odpal swój kod i zobacz jaki będzie efekt.

efekt jest taki jakiego oczekiwałem czyli że działa bezproblemowo ?