Moje rozwiązananie tego problemu wygląda tak(działa napewno:P) :
Dodałem w js funkcje o nazwie pokaz,która przyjmuje dwa argumenty :
id pola z którego chemy pobrać wartość,drugi to element docelowy w którym chcemy pokazać pobraną wartość.
Do pól w formularzu dodałem id i w ten sposób można pobrać wartość tego pola.

<script type="text/javascript"> function pokaz(id,docel)
{
var el=document.getElementById(id);
var docelowo=document.getElementById(docel);
docelowo.innerHTML=el.value;
}
<form name="email" action"<?php echo $_SERVER['PHP_SEFL']; ?>" method="post">
<td>imię i nazwisko dziecka
</td> <td><input type="text" name="imie" id="dziecko_nazw" onChange="pokaz('dziecko_nazw','pole_dziecko')" /></td> <td>rok urodzenia dziecka
</td> <td>miejsce zamieszkania (miejscowość)
</td> <td><input type="text" name="miejscowosc" /></td> <td>imię i nazwisko rodzica / opiekuna
</td> <td><input id="rodzic_nazw" type="text" name="rodzic" onChange="pokaz('rodzic_nazw','pole_rodzic')" /></td> <td>mail do kontaktu
</td> <td>Proszę o wpisanie
<span id="pole_dziecko">(pole: imię i nazwisko)
</span> <br /> na listę studentów Małopolskiego Uniwersytetu dla Dzieci,
<br /> na rok akademicki 2008/2009.
<br />Potwierdzam, że przeczytałem i akceptuję
<a href="regulamin.html">regulamin
</a><br />Małopolskiego Uniwersytetu dla Dzieci.
<p align="right" id="pole_rodzic"> </p> <td><input type="submit" value="Wyślij" /></td>