Jak za pomocą SQL sprawdzić, czy wpis który na np.: tytul='tytul' jest w bazie i jeżeli jest to nie doda wpisu? Nie chce kodu PHP bo wiem jak to zrobić, tylko chce to sprawdzić za pomocą SQL

Możesz zrobić inaczej, bez sprawdzania. Ustaw na kolumnie tytul atrybut UNIQUE i za każdym razem rób insert nie martwiąc się, że dodasz dwa razy rekord o tym samym tytule.

Albo INSERT ... ON DUPLICATE KEY UPDATE

Jeśli używasz PDO najprościej jest ustawić w mysq klucz unique oraz używanie zapytań typu

[SQL] pobierz, plaintext 
INSERT IGNORE
[SQL] pobierz, plaintext 

, następnie za pomocą:

[PHP] pobierz, plaintext 
$this->PDOInstance->exec($statement)
[PHP] pobierz, plaintext 

sprawdzić ilość rekordów.