Witajcie chodzi mi o wynik taki jak np. na http://samosia.pl , pytanie jest w tak jakby nowym folderze, a nie za pomocą Get'a.

wyjątkowe treściwe pytanie......ale strzelam, że chodzi Ci o to że parametry w url są zamaskowane -> mod_rewrite

dokładnie, tam nie ma osobnych folderów tylko skonfigurowany .htaccess .
Poczytaj o konfiguracji .htaccess i mod_rewrite.
Jesli korzystasz z jakiegos darmowego serwera to nie sadze żeby serwer pozwalał na konfiguracje mod_rewrite