Jezus, Maria i inni święci... 472 posty i brak elementarnych podstaw. Na dodatek straszenie potworami w stylu echo "$title"; także ewidentnie pokazuje, że w php piszesz od święta.
Najprościej?
$title = 'mapa1-'.$x.'x'.$y.'.png';
Wysyłaj zmienną jako zmienną, a string jako string, a nie "walmy wszystko jako string i niech php sam sobie parsuje go w poszukiwaniu zmiennych". No kultury trochę chociaż...