czy mogę sprecyzować w security.yml takie ustawienie, że "jeśli przychodzisz do login form z url o naziwe X to po poprawnej autoryzacji przenoszę cię do url o nazwie Y"

Tak, można.

[PHP] pobierz, plaintext 
security:
    firewalls:
        main:
            form_login:
                target_path_parameter: redirect_url
[PHP] pobierz, plaintext 

Wszystko jest w dokumentacji.

http://symfony.com/doc/current/cookbook/se...inside-the-form

Taka reguła nie bierze pod uwagę skąd do formularza przychodzę.

A co chcesz osiągnąć? Możesz nadpisać FOS login controller (czy tam jak masz swój) i całą logike tam zamieścić.