dlaczego nie mozna przkazac zmiennych w taki sposob:

[PHP] pobierz, plaintext 
<form action="<?php print $_SERVER['PHP_SELF'].'?id=3'; ?> method="get">
<input type="submit" name="logout" value="Wyloguj" />
..
</form>
[PHP] pobierz, plaintext 

w taki natomiast dziala:

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
<form  method="get">
<input type="submit" name="logout" value="Wyloguj" />
<input type="hidden" name="id" value="3" />
</form>
?>
[PHP] pobierz, plaintext 

czy jest to w ogole mozliwe zeby w action przekazywac w ten sposob zmienne czy tylko w href tak mozna? a moze cos nie tak robie

Dlatego bo formularz przesyłasz metodą GET zatem ?id=3 zostaje zastąpione zmiennymi z formularza.
Jeśli użyjesz POST to wówczas pierwszy sposób zadziała.

Możesz zrobić to również metodą GET:

[HTML] pobierz, plaintext 
<form action="<?php echo $_SERVER['PHP_SELF'];?>" method="get">
<input type="hidden" name="id" value="3" />
...
<input type="submit" name="logout" value="Wyloguj" />
</form>
[HTML] pobierz, plaintext 

Pozdrawiam