Pobieram z uri tekst:

$wzor2 = '/\/teksty\/kategoria\/(.+)/';
preg_match_all($wzor2, $uri, $cat);
echo $ccategory=$cat[1][0];

I pojawia się problem z polskim kodowaniem, np zamiast słowa Miłość mam:
Mi%C5%82o%C5%9B%C4%87

Strona jest w UTF-8, próbowałem to prejechać iconv, ale nic to nie daje.

Jak to zdekodować do poprawnej polskiej formy ?

urldecode