przygotowuje sobie AJAX i mam pewien problem

W obecnej wersji mam prymitywnie na stale przypisane pola=wartosci
var parameters = "textarea=" + document.getElementById("textarea").value + "&uidnadawcy=" + document.getElementById("uidnadawcy").value + "&uiodbiorcy=" + document.getElementById("uiodbiorcy").value;
A chamiałbym żeby dane do parameters przygotowywane byly dynamicznie w zależności od elementów zawartych w formularzu o danej nazwie lub ID:
<form method="" action="" name="formularz" id="formularz">
<input type="text" name="nick" />
<input type="text" name="wiek" />
<textarea name="opis"></textarea>
itd...
Prosze o pomoc ...
Pozdrawiam
_____________________
Nikt się nie okaże pomocny w tej prostej kwestii
