Mam funkcję JS, używam funkcji JQuery post:

function LadujDaneDoJqGrida()
{
$.post('wycena.php', function(data) {
alert(data);
});

[...]
}

jednak dane z formularza (inputy) nie wysyłają się - w skrypcie wycena.php wszystkie elementy $_POST są puste.

co masz w zmiennej data ?

pewnie nic

najlepiej to zrob sobie tak:

[JAVASCRIPT] pobierz, plaintext 
data=$('#idFormularza').serialize();
[JAVASCRIPT] pobierz, plaintext 

no i oczywiscie nie wysylasz tych danych:

[JAVASCRIPT] pobierz, plaintext 
$.post('wycena.php', data,  function(data) {
console.log(data);
});
[JAVASCRIPT] pobierz, plaintext 

poczytaj w dokumentacji:
http://api.jquery.com/jQuery.post/