Witam,
proszę o pomoc

mam dwie tabele

RODZINA(id_rodziny, Nazwisko, Ulica)
OSOBA(Id, Id_rodziny, Nazwisko, Imie)
do jednej rodziny należy kilka osób

Jak wyświetlić mniej więcej taki wynik: rodzina nazwisko, rodzina.id, osoba.imie(ojciec), osoba.imie(dziecko1), osoba.imie(dziecko2) itd ?

Proszę o nakierowanie, przypuszczam, że powinno się sprowadzić do prawidłowego zapytania + pętla,
w moich próbach zawsze niepotrzebnie powtarzały się dane rodziny przy osobach, a tego nie chcę.

MySQL słabo nadaje się do takich zapytań.
Możesz użyć GROUP_CONCAT, ale wtedy będziesz miał imiona w jednej kolumnie.
W innym przypadku zapytanie będzie ograniczone - trzeba założyć z góry ilość dzieci.

a jakby założyć że będzie pozycja przy każdej osobie (typ w rodzinie = 1 ,2, 3..8), może to jakoś pomóc?

Tak, bez tego nie obyłoby się, ale i tak trzeba założyć w zapytaniu stałą ilość kolumn (członków rodziny).

w takim razie tak założę,

tylko czy mogę jakieś dalsze wskazówki prosić?

Tu jest podobny przykład: http://stackoverflow.com/a/3122070/5889778
Oczywiście bez INSERT, a code to u Ciebie numer członka rodziny przypisany do rekordu w tabeli osoba.