Mam tabele categories (id, nazwa kategorii) z głównymi kategoriami, i subcategories z podkategoriami (nazwa subkategorii, id głównej kategorii)

Jak to wyświetlić w formacie :


-Główna kategoria1
---Podkategoria
---Podkategoria1
---Podkategoria2
---Podkategoria3

-Główna kategoria2
---Podkategoria
---Podkategoria1
---Podkategoria2
---Podkategoria3

czyli chciałbym 2 zagnieżdżone w sobie ul

Nie wiem jak stworzyć poprawne zapytanie, bo łącząc te 2 tabele, nie wychodzi...

Potrzebuje coś takiego (to prowizorka)

while(.......)
{
<ul>
<li>glowna kategoria
<ul>
while()
{
<li>podkategoria</li>
}
</ul>
</li>
</ul>
}

ten "kod" wyżej to tylko prowizorka, co chcę osiągnąć, ale nie wiem jak

To może skoro nie możesz stworzyć jednego zapytanie które wyciągnie wszystko to może wybierz sobie 1 zapytaniem wszystkie kategorie główne a pozniej w pętli subkategorie do każdej kategorii.

Ale ja nie chce uczyć się, tworzenia złych skryptów...skoro można to zrobić jednym zapytaniem, to chciałbym się tego nauczyć...chyba że się nie da, to chciałbym poznać najlepsze rozwiązanie

[SQL] pobierz, plaintext 
SELECT C.CategoryName, C.CategoryID, S.CategoryName, S.CategoryID FROM Categories AS C INNER JOIN SubCategories AS S ON C.CategoryID = S.ParentID GROUP BY C.CategoryName ASC
[SQL] pobierz, plaintext 

Chyba się nie pomyliłem. Pisałem z marszu.
Aha i jeszcze nadaj aliasy bo zapomnialem.

Zaobacz tak powinno byc dobrze. Dopasuj sobie tylko nazwy kolumn

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
$wynik = mysql_query("SELECT * FROM categories"); 
if(mysql_num_rows($wynik) > 0) { 
while($r = mysql_fetch_assoc($wynik)) {
echo '<b>'.$r1['nazwa kategorii'].'<b/><br>';  
$wynik1 = mysql_query("SELECT * FROM subcategories WHERE id='".$r['id']."'");  
while($r1 = mysql_fetch_assoc($wynik)) {
echo $r1['nazwa subkategori'].'<br>';
} 
}
}
?>
[PHP] pobierz, plaintext