Chciałbym podmienić zawartość jednego elementu <div> po wejsciu na stronie w elemencie <div> znajduje się jeden obrazek a po upływie 5 sekund zamienia do na drugi obrazek. Jak to można wykonać ?

window.setTimeout, document.getElementById

Jeśli chcesz gotowego rozwiązania poszukaj javascript slider bądź jquery slider.