Mam taką tabelę:

[HTML] pobierz, plaintext 
<tr>
        <td>xxx</td>
        <td><input type="text" name="ilosc_a" value="" /></td>
        <td><input type="text" name="ilosc_d" value="" /></td>
        <td><input type="text" name="ilosc_o" value="" /></td>
        <td><input type="text" name="ilosc_j" value="" /></td>
        <input type="hidden" name="id_w" value="2" />
 
    </tr>
        <tr>
        <td>yyy</td>
        <td><input type="text" name="ilosc_a" value="" /></td>
        <td><input type="text" name="ilosc_d" value="" /></td>
        <td><input type="text" name="ilosc_o" value="" /></td>
        <td><input type="text" name="ilosc_j" value="" /></td>
        <input type="hidden" name="id_w" value="3" />
 
</tr>
 
[HTML] pobierz, plaintext 

Jak to zapisać do bazy danych tak aby zapisały się oby dwa wiersze czyli ID 2 i 3 ?

Z HTMLa na pewno tego nie zrobisz, poza tym proponuje zaznaczyc jakos, ktore pola za z "xxx", a ktore z "yyy" bo glupoty wyjda. Najpierw sprobuj odczytac dane tego formularza w php

wiem, że w php
chodzi tylko o dane z input-ów

nie wiem jak dwa razy wykonać zapytanie zapisujące dwa różne numery id

Nie można ,nazywać pól input ,tą samą nazwą.W przyszłości moga wystąpić problemy.W jednej tabeli nazwij inaczej ,a w drugiej inaczej

to jak by to zrobic ? bo każdy użytkownik ma zapisywać te same dane do bazy.
Użytkownik ma deklarować ile zrobi rzeczy a ile o, itp..
Czyli:
użytkownik a deklaruje ile zrobi rzeczy a, d, o, j
użytkownik b deklaruje to samo
jak to logicznie rozwiązać

Nie wiem za bardzo o co chodzi,ale możesz pozwolić użytkownikowi na wypełnienie danych formularza zapisując wypełnione dane do bazy danych.Potem porównujesz dane z bazy danych użytkownika a i b ,jeśli się zgadzają to "twoja reakcja" jeśli nie to np.wyświetlasz wiadomość z błędem.Trochę to "łopatologicznie napisałem. Nazwy pół w formularzu nie mogą się powtarzać.

Chodzi o to, że mamy gościa który wklepuje dane firmy.
Jest struktura pracowników A, B, C

Struktura A posiada np. 3 pracowników:
1. Jan Nowak
2. Sylwia Kowalska
3. Patrycja Beznazwiska

Struktura B posiada np. 2 pracowników:
1. Krystian Nowak
2. Patryk Nowak

Struktura C posiada również jakąś ilość pracowników.

I teraz zarządzający musi wpisać do każdej z tych osób ile wykonają sprzedaży.
Klika więc w strukturę A i wyświetla mu się formularz z możliwością wpisywania deklaracji:
Struktura A | ilość a | ilość d |
1. Jan Nowak | 4 | 8
2. Sylwia Kowalska | 3 | 5
3. Patrycja Beznazwiska | 6 | 10

i chciałbym zrobić tak, aby te deklaracje wszystkie zapisać, tylko nie wiem jak...

Najprostszy sposób trzy oddzielne tablice do których przykładowo zapisuje Pan imiona i nazwiska