Witam, czy ktoś umie napisać skrypt który z komputera osoby przeglądającej moją stronę pobierze plik z określonego folderu?

Nie można.

Bez zezwolenia użytkownika nie ma takiej możliwości...

Tak z ciekawości w jaki sposób takie zezwolenie można pozyskać z poziomu strony www?

Kiedyś było to możliwe przez ActiveX i Flash.

lub aplet javy

Oki, już się wystraszyłem, że takie coś JSem można zrobić

Nawet w pole typu file nie można wstawić wartości domyślnej tak na marginesie.