Witam,
poszukuję rozwiązania na mój problem.

--> Wybieramy kategorię A
--> Wybieramy podkategorię B (która wynika z kategorii A)
--> Wybieramy podkategorię C (która wynika z kategorii
--> Wybieramy ostateczną podkategorię D (która wynika z kategorii C)

Najlepiej gdyby było to proste rozwiązanie do którego będę mógł użyć MySQL,
ale i każda inna opcja wchodzi w grę.

Znalazłem taką klasę
LINK
ale nie posiadam umiejętności aby to wykorzystać.

Bardzo proszę o pomoc.

Musisz po prostu pobrać drzewo takiej kategorii (http://mikehillyer.com/articles/managing-hierarchical-data-in-mysql/) a następnie użyć jakiegoś gotowego skryptu js. W samym js będzie to trochę za dużo pracy więc polecam użyć jQuery i jeden ze skryptów.

http://www.jqueryrain.com/demo/jquery-treeview/