Mam kontroler od profili użytkowników o nazwie Profil wygląda następująco
(Pozbyłem się z niego zbędnego kodu)

[PHP] pobierz, plaintext 
defined('BASEPATH') OR exit('No direct script access allowed');  
class Profil extends CI_Controller 
{  
    public function index()
    {
      if (!$this->session->userdata('logged')) {
        return redirect(base_url());
      }
      $this->load->view('header');
      $this->load->view('profile');
      $this->load->view('footer');
    } 
 }
[PHP] pobierz, plaintext 

Jeśli wejdzie na stronę zalogowany użytkownik https://mojastrona.pl/profil to wyświetla mu się jego profil.
Chciałbym w kontrolerze zrobić jeszcze przegląd profili innych użytkowników i chciałbym to zrobić dopisując do linku ID profilu czyli https://mojastrona.pl/profil/10

Nakieruje mnie ktoś jak to zrobić?

Nie uzywam CI niemniej jednak widze, ze dokumentacje maja....

https://codeigniter.com/user_guide/general/routing.html
oraz jak w kontrolerze dobrac sie do parametru
https://codeigniter.com/user_guide/general/controllers.html