Cześć,

potrzebuję zapisać kilka wartości tzw przynależności użytkownika.

Mianowicie mam tabele w SQL mówiąca że ktoś jest kierowcą, na danym samochodzie

i chciałbym nie rozbijać się na kolejną tabele z id samochodu i kierowcy tylko w kolumnie chciałbym zapisać id na zasadzie [21,32] jak to najprościej mogę rozwiązać

Pole typu json i odpowiednie zmapowanie.

To jest typowe zadanie dla relacji Many to many. Pakowanie do json takich idików to anty pattern.