Jest to mozliwe

Troszke roznie z obsluga (zalezy jak chcesz wydawac te polecenia), ale jest to mozliwe.
Robisz np plik Komunikacja.php w nim laczysz sie z telentem i dajesz
while" title="Zobacz w manualu php" target="_manual(1) ktore sie kreci w kolo, wewnatrz nasluchujesz co wysyla do Ciebie telnet + sprawdzenie czy user nie chcial czegos wyslac.
Wysylanie mozesz rozwiazac tak ze robisz plik i w nim wpisujes to co user poda w formularzu, serwer za kazdym obrotem sprawdza czy cos jest jak tego nie ma to nie trzeba nic wysylac jak plik jest to calosc jego wysyla i odbiera odpowiedz (potem kasuje plik/dane ktore wyslal).
Jezeli chodzi o html to chyba najlepiej to odpalic w ramkach u gory Komunikacja.php ona wyswietla co wysyla do serwera i co odbiera (+ nasluchuje), i na dole formularz do dodawania do pliku komend.
Przyklad jak sie polaczyc z telnetem mamsz w komentarzach w
fsockopen" title="Zobacz w manualu php" target="_manual() jakbys czegos nie wiedzial, pisz sproboje Ci pomoc