Przykład<?php
$dir = 'images/';
$array = scandir( $dir, 0 );
foreach( $array as $entry )
{
if ( $entry != '.' && $entry != '..' )
{
echo '<img src="' . $dir . $entry . '" alt="" /><br />'; }
}
?>
W manualu php jest więcej na ten temat wystarczy tylko poszukać

ps. dodam, że ten przykład dotyczy php5, jeśli niestety nie posiadacie tej wersji to
zapraszam tutaj, a konkretniej do komentarzy, aby dowiedzieć się więcej jak to zrobić pod php4.
Pozdrawiam.