Chciałbym aby moje ustawienia .htaccess'a wyglądały tak:


Pseudokod

[HTML] pobierz, plaintext 
RewriteRule on
RewriteRule KATEGORIA/PODKATEGORIA mojadomena.pl/index.php?id=$_GET[id]&kat=$_GET[id_kat]&kat=KATEGORIA & katp=PODKATEGORIA
[HTML] pobierz, plaintext 

Wiem, że jest to napisane niepoprawnie ale specjalnie to zrobiłem, żeby pokazać o co mi chodzi.

A chodzi o to, że w linku na stronie wysyłam GET'em - id, id_kat, kat i katp i chciałbym aby ścieżka wyglądała tak:
http://www.mojadomena.pl/KATEGORIA/PODKATEGORIA
(czyli id i id_kat byłyby ukryte)

Następna rzecz to czy mogę ustawić aby link zostawał ten ustawiony w .htaccess, bo jak sprawdzałem na innym przykładzie to po wpisaniu aliasu wyświetlił ostatecznie ten który był do przekierowania.

Nie możesz ukryć elementów - przynajmniej ja nic o tym nie wiem.
Jedyne co możesz zrobić to:

RewriteEngine On
RewriteRule ([0-9]+),([0-9]+),([0-9]+),([0-9]+) index.php?id=$2&id_kat=$3&kat=$4&katp=$5 [L]

Adres będzie wyglądał następująco:

http://mojadomena.pl/9,8,7,6
gdzie liczby są liczbami z tablic GET.
BTW: nie używaj w mod rewrite / jako separatorów.

drugiej części twojego postu nie zrozumiałem.

1. Możesz zrobić wyświetlanie wg. nazwy kategorii bez polskich znaków
2. Dodaj na końcu linii z regułą flagę [L]