W jQuery da się parsować dokumenty XML, a czy jQuery dobrze (bez błędów) będzie parsował również dokument HTML? Czy może lepszym rozwiązaniem byłoby użycie jakiegoś parsera HTML pod JavaScript, zamiast używanie jQuery?

Przecież w xml-u jak w i w html-u możesz się bez problemu poruszać po DOM-ie, więc nie wiem jaki masz problem.

Mam problem, bo ja nie wiem jak bez problemu poruszać się po DOM-ie
Czy ta strona:
http://www.hiteshagrawal.com/javascript/ja...l-in-javascript
to dobry trop?
Jeśli nie, to od czego powinienem zacząć?

Zacznij od:
http://kurs.browsehappy.pl/Definicja/DOM
http://kurs.browsehappy.pl/JavaScript/DOM
Następnie zapoznaj się ze stronę MDC i szukaj odpowiednich funkcji, przejrzyj też ich opisy: https://developer.mozilla.org/pl/DOM i https://developer.mozilla.org/pl/DOM_i_JavaScript