Wiem ze mozecie mnie zjechac ze o to pytam, ale chcialem wyciagnac z jednej tabeli nazwe kategorii (kazda kategoria posiada swoj ID) a z drugiej podkategorie tej kategorii (kazda podkategoria posiada pole z numerem kategorii)

To wyciagaj. Nie zabraniamy.
A następnym razem lepiej formułuj problem.

Hehe

Poczytaka artykul o drzewkach na php.pl lub jak bedzie za trudny dla Ciebie to poprostu wstaw petle w petle