Mam pewien problem i choć próbowałem sobie sam z tym poradzić, to niestety nic z tego nie wyszło

Modyfikuję skrypt, aby ładnie przepisywał linki, ale nie udało mi się pozbyć pustych znaków z jednej zmiennej - ['model']:
<a href="<?php echo $cars[1][$i]['oferta'].'/'.$cars[1][$i]['id'].'/'. $cars[1][$i]['uri'].''. $cars[1][$i]['marka'].'-'. $cars[1][$i]['model']; ?>.html">
Ten kod generuje mi link w postaci: http://www.mojadomena.pl/salon/921/Mercede...CY%20Coupe.html ,
a chciabym wyświetlić http://www.mojadomena.pl/salon/921/Mercede...CY-20Coupe.html
Czy któryś z kolegów pomoże rozwiązać ten problem ?
Będę wdzięczny za pomocne wskazówki
