W PDO pobieram dane w ten sposób:

$this->stmt = $this->db->prepare("SELECT * FROM $tabela ORDER BY id DESC LIMIT 1");
$this->stmt->execute();
foreach($this->stmt as $row)
{
$data = $row["data"];
}

ale jeżeli wiem, że zapytanie zwróci tylko jeden wiersz, to jak można pobrać z niego dane bez korzystania z pętli?

http://php.net/manual/en/pdostatement.fetchall.php
http://www.php.net/manual/en/pdostatement.fetch.php

Spróbowałem to wykorzystać w ten sposób:

[PHP] pobierz, plaintext 
$this->stmt = $this->db->prepare("SELECT * FROM $tabela ORDER BY id DESC LIMIT 1");
$this->stmt->execute();
$row = $this->stmt->fetchAll();
$this->stmt->closeCursor();
echo $row["data"];
[PHP] pobierz, plaintext 

ale nie działa, co robię źle?

[PHP] pobierz, plaintext 
print ($row); 
[PHP] pobierz, plaintext 

. Błąd masz bo próbujesz z funkcji echo wywołać tablice co jest niemożliwe.

Szedłbym w kierunku fetch, a nie fetchAll

Zgadza się, działa fetch(PDO::FETCH_ASSOC);

Pytanie, czy warto się w ogóle tych funkcji używać? Może niezależnie czy zapytanie zwróci tylko jeden wiersz, czy wiele używać zawsze takiej konstrukcji?

[PHP] pobierz, plaintext 
foreach($this->stmt as $row)
{
$data = $row["data"];
}
[PHP] pobierz, plaintext 

W przypadku zapytań zwracających tylko jeden wiersz, ta pętla wykona się przecież tylko jeden raz, więc różnicy w wydajności względem fetch() chyba nie będzie?

Warto, bo możesz używać nie tylko PDO::FETCH_ASSOC, ale również innych np PDO::FETCH_COLUMN, gdzie dostajesz bezpośrednio interesującą Cię kolumnę, a nie tablicę. I nie musisz wtedy używać pętli.