łączę dwie tabele, każda zawiera id. jak utworzyć zmienną dla konkretnego id?

$id = `gabinet_pacjenci`.`id`;

?

Napisz dokładnie o co chodzi. http://php.net/manual/en/language.variables.variable.php czy nie wiesz jak połączyć ciągi?

Zastosuj aliasy.

[SQL] pobierz, plaintext 
SELECT t1.pole AS t1p, t2.pole AS t2p...
[SQL] pobierz, plaintext 

Będziesz wtedy miał wartości pod indeksami tablicy ['t1p'] i ['t2p']

Warto stosować odpowiednie nazewnictwo już na poziomie budowy tabeli (tabela: 'book', klucz: 'id_book').

acz nie ma potrzeby używać AS bez tego zwrotu alias też będzie działać.

Aliasy też przydają się gdy chcesz coś np. z sumować i potem wyświetlić na stronie:

[SQL] pobierz, plaintext 
SELECT SUM(poleA + poleB) AS suma_pol FROM ....
[SQL] pobierz, plaintext