W sesji przechowuje numery id produktów , teraz chciałbym usunąć konkretny towar z sesji. napisałem odpowiednia procedure , jednak nie usuwa ona produktu , nie wiem w czym tkwi błąd.

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
public function delete($id) { 
    $this->session = new Session;
    $cart = $this->session->get('cart');
    if (isset($this->$cart[$id])) 
    { 
        unset($this->$cart[$id]);
     } 
    urlredirect('cart/cart_view/');
    }
?>
[PHP] pobierz, plaintext 

Jeśli już operujesz na obiektach frameworka to używaj metod tych obiektów przeznaczonych do setowania i kasowania zmiennych sesyjnych.
Manual Kohany się kłania, biblioteka Session i w niej metody set(), get(), get_once(), delete(), itd.

http://docs.kohanaphp.com/libraries/session#delete

edit...
Ale hola hola, teraz patrze na kod uważniej i widzę przedszkolne błędy.
Najpierw przypisujesz koszyk z sesji do zmiennej wewnątrz funkcyjnej $cart, a następnie nie wiedzieć skąd próbujesz odwołać się do zmiennej cart należącej do obiektu ($this->$cart). Mało tego robisz to z błędem.
Wywal z tego ifa "$this->" i powinno Ci działać.