Nie widzę większego sensu takiego postępowania, skoro mamy w Zendzie gotowe komponenty, ale możesz jeszcze zrobić tak:
1
*)pobierasz z configa dane do połączenia z bazą:
$config = new Zend_Config_Ini('/path/to/config.ini', 'production');
$host = $config->database->params->host;
$dbname = $config->database->params->dbname;
2) tworzysz nową instancję PDO podając w konstruktorze parametry do połączenia pobrane z pliku config
3) [opcjonalnie] wrzucasz tak utworzoną instancję do rejestru aplikacji i masz dostęp do PDO z dowolnego miejsca
Tadam

*) dotyczy następującej przykładowej konfiguracji na poziomie produkcyjnym:
[production]
database.adapter = pdo_mysql
database.params.host = db.example.com
database.params.username = dbuser
database.params.password = secret
database.params.dbname = dbname