Nie wiem jak w innych, ale w MySQL możesz wykonać zapytanie
SHOW TABLE STATUS
W zwróconym wyniku będziesz miał pole Update_time.
(więcej informacji
tu)
Działa to na całe tablice dla konkretnych rekordów chyba czegoś takiego nie osiągniesz. Jedyną metodą będzie dodanie do rekordu jednego pola i zawsze przy aktualizowaniu rekordu zmienianie jego wartości na aktualny czas.