Dlaczego validator chce aby wszystkie alementy formularza były w jakiś znacznikach. Dlaczego nie można zapisać tak:

[HTML] pobierz, plaintext 
<input type="submit" name="aa" value="ok" />
[HTML] pobierz, plaintext 

Jaki jest tego powód

Jaka specyfikacja?
HTML, XHTML ? Która wersja?

A jak użyłeś tego znacznika? Podaj kod.

Pewnie chodzi o <fieldset>.
Po prostu taka jest specyfikacja [X]HTMLa - i to nie validator ma jakies wygorowane wymagania, tylko tutoriale zle ucza.

W specyfikacji XHTML wyskakuje mi taki błąd i validator wskazuje aby użyć:
document type does not allow element "input" here; missing one of "p", "h1", "h2", "h3", "h4", "h5", "h6", "div", "pre", "address", "fieldset", "ins", "del" start-tag
Tylko nie wiem po co każde pole formularza trzeba dawać w jakieś znaczniki

Nie każde. Tak jest dobrze:

[HTML] pobierz, plaintext 
<fieldset>
<input type="text" name="name_1" />
<input type="text" name="name_2" />
<input type="text" name="name_3" />
<input type="submit" name="OK" value="OK" />
</fieldset>
[HTML] pobierz, plaintext