z zenda nie korzystam chociaż tam do dokumentacji czasami zaglądam gdyż to zbiór dobrych klas... i jak luknąłem to podpinanie tutaj zmiennych wygląda jak bindowanie w PDO... zgodnie z dokumentacją zamiast
->addRoute('szukam', new Zend_Controller_Router_Route
('szukam', array('controller' => 'index', 'action' => 'szukam')))
powinieneś mieć raczej coś w stylu:
->addRoute('szukam', new Zend_Controller_Router_Route
('szukam/:szuka/:page', array('controller' => 'index', 'action' => 'szukam')))
poczytaj dokumentację i po testuj kilka wariantów...
w ostateczności jest jeszcze klasa Zend_Controller_Router_Route_Regex gdzie już jej zastosowanie wygląda jak użycie wyrażeń regularnych...