Dodaje elementy poprzez

[HTML] pobierz, plaintext 
$('#id').append();
[HTML] pobierz, plaintext 

I teraz jak rozwiązać to, żeby każdy nowy element mógł zostać usunięty pojedynczo

Usuwaniem zajmuje się

[HTML] pobierz, plaintext 
$("#id).remove();
[HTML] pobierz, plaintext 

Ale jak przekazać np id diva przez kliknięcie na inny świeżo stworzony element.

np.

[HTML] pobierz, plaintext 
<span id="dodaj">Dodaj</span> <!-- 
Dodaje element
<div>zxzxz</div><span>usuń</span>
-->
[HTML] pobierz, plaintext 

Proszę o pomoc

Musisz dodać zdarzenie np. click, które usunie to co chcesz.
Warto też zapoznać się z metodami DOM, które pozwolą na szerszą manipulacją elementów.

Jeżeli odpowiedź Cię nie satysfakcjonuje opisz problem dokładniej.

Proszę zapoznać się z funkcją find().

może tak:

[HTML] pobierz, plaintext 
    <script type="text/javascript/">
        $('#dodaj').click(function() {
            $('#cos').append('<input type="text" /><span>Usun</span>');
        } ); 
    </script>
 
    <span class="dodaj">Dodaj</span>
    <div id="cos">
        <!-- Po kilku kliknieciach na dodaj:
        <input type="text" /><span>Usun</span>
        <input type="text" /><span>Usun</span>
        <input type="text" /><span>Usun</span>
         -->
    </div>
[HTML] pobierz, plaintext 

Chcę usunąć tylko ten element który jest z boku

.prev() + .remove();