Mam taką strturę:

StronaA
StronaB
StronaB_1
StronaB_2
StronaB_2_x
StronaB_2_y
StronaB_2_z
StronaB_3
StronaC

Załóżmy że wchodzę na stronę "StronaB_2"

Po pierwsze chciałbym mieć w menu wszustkie strony obok StronaB_2 (-B_1, B_3).
Po drugie chciałbym mieć całą ścieżkę od głównej kategorii wraz z sąsiednimi elementami.
Po trzecie chciałbym mieć rozwinięte wszyskich potomków.

Chodzi o to że wchodzę na główną stronę to mam tylko najwyższe menu. Klikam na jedną z tych stron to w menu "rozwija się" dodatkowo lista podstron tej strony. Jak wybieram jakąś podstrone to mam to co miałem + lista podpodstron tej podstrony Jakich opcji użyć? Próbowałem ->setOnlyActiveBranch(true)->setRenderParents(), ale gubi mi kategorie sąsiadujące z nadrzędnymi i obcina główne kategorie jeśli tylko aktywna kategoria ma podkategorie. Nie wiem jak to zrobic. Jak zamotałem za bardzo, to mogę spróbować znaleźć jakiś przykład

skoro maja byc sasiednie podkategorie to dlaczego uzywasz setOnlyActiveBranch()?
tutaj znajdziesz wiecej szczegolow

Bo jak nie użyję tego to rozwijają mi się podkategorie sąsiednich kategorii i robi mi się drzewo całej strony, a nie intuicyjne dynamiczne menu.
Dokumentację przeczytałem. Nie znalazłem tam takiej możliwości, ale zanim zacznę sam pisać kompletny helper chciałem zapytać, byćmoże jakoś się da :/

Może ciężko się wczytać w te moje wypociny, dlatego pokazuję dość rozbudowany przykład menu na którym widać o co chodzi:

html bylby lepszy gdyz "rozwija sie" pozostawia sporo niedomowien
moznaby przy pierwszym uzyciu $this->navigation()->menu() wyciagnac 2 pierwsze poziomy (minDepth, maxDepth) a w drugim trzeci poziom (setOnlyActiveBranch)
jesli ma to byc jeden zagniezdzony <ul /> to standardowy View_Helper_Navigation_Menu nie da rady

Ok, czyli trzeba coś swojego (ewentualnie dziedziczącego po tym helperze)