Mam dwie tabele

imiona ID,imie
1,Marek
2,Wacek
3,Zdziechu
4,Leszek
5,Maniek

daneOsobowe ID,imie,imieOjca,imieDziadka
1,2,3,3
2,3,1,2
3,5,4,1

Pytanie
Jak wyświetlić imię, imię ojca i imię dziadka z danych osobowych o ID np. 2?

Musisz trzykrotnie połączyć tabelę daneOsobowe z tabelą imiona.
Jeśli zawsze jest wypełnione id ojca i dziadka to poprzez INNER JOIN, jeśli nie, to LEFT JOIN.