Zależy czy używasz v2 czy v3... Co do v3 nie jestem pewien czy jest odpowiednik GDirections z v2. Tak czy inaczej to pod kątem elementu
GDirections musisz patrzeć w dokumentacji i w tutorialach
A konkretniej to interesuje Cię metoda
loadFromWaypointsEDIT: Zajrzałem do dokumentacji GoogleAPI v3 i jest odpowiednik... Usługa
DirectionsEDIT2: Nie przeglądaj dokumentacji Google API v2 w Operze. Jest jakiś babol i nie renderuje ona całej strony. Mi ucina się strona gdzieś w okolicach GMarker, choć zassany jest cały plik. Nie sądzę jednak by chciało Ci się czytać dokumentację w formie kodu html