Zacznę od końca

Mam formularz, z którego zmienne przesyłam i wstawiam do bazy, ale nie umiem wybrać ich z tablicy POST.
Po wpisaniu print_r($_POST) wyświetla się coś takiego:
Kod
Array ( [o_sobie] => tttttttt [obszary0] => 1 [obszary1] => 2 [cos] => Array ( [0] => 33 [1] => 44 ) [dorobek0] => a [dorobek1] => b [dorobek2] => c [cos2] => Array ( [0] => dd [1] => ee ) )
Łatwo mogę wybrać dwie tablice cos i cos2. Chciałbym otrzymać ostateczną postać wyglądającą tak:
to: [obszary0] => 1 [obszary1] => 2 złączone z tablicą cos Array ( [0] => 33 [1] => 44 ) czyli w ostateczności: Array ( [0] => 1 [1] => 2 [2] => 33 [3] => 44 )
Druga tablica podobnie Array ( [0] => a [1] => b [2] => c [3] => dd [4] => ee )
I osobno [o _sobie], ale z tym nie mam problemu.
Doszedłem do ściany i nie wiem co dalej, być może to prosta rzecz, ale ja nie umiem tego zrobić.
EDYCJA:
Mam taki formularz:

Tekst w polach obszary i dorobek pobierane są z bazy i generują mi się pola text z name obszary1, obszary2... itd. Trzecie puste pole jest obsługiwane przez JS można dokładać też kolejne jak widać i to są pola od tablicy "cos" . W dorbku to samo tylko, że tablica obsługiwana przez JS to "cos2".