Witam,
Chciałbym zrobić aplikację, która będzie wypełniać pola formularzy oraz podświetlać tekst na stronie.
Aplikacja ma działać w ten sposób, że będzie podział na ramki -> 1 ramka to panel administracyjny druga to załadowana strona.

Pytanie to czy w javascript da się wypełnić formularz strony załadowanej do ramki - istotne jest to, że załadowana strona jest w innej domenie niż sama aplikacja więc pewnie są jakieś ograniczenia związane z bezpieczeństwem? Czy da się to jakoś obejść?

Pamiętam że swego czasu próbowałem coś podobnego zrobić i nie mogłem odwołać się do obiektów poprzez getElementById() - brak praw dostępu do tej "obcej" strony.

JavaScript nie ma dostępu do stron w ramce pochodzącej z innej domeny. Jak sam wspomniałeś kwestie bezpieczeństwa. I nie da sie tego obejść bez pobierania zawartości strony. Jeżeli są tam formularze to możesz się pobawić w przesyłanie gotowego wypełnionego formularza ale czasami to nie przejdzie.