Jak za pomocą mod rewrite pozbyć się rozszerzeń plików np. zamiast www.strona.pl/rejestracja.php było www.strona.pl/rejestracja?

Myślę, że google wie to lepiej lepiej ode mnie ale co tam

<IfModule mod_rewrite.c>
RewriteEngine on
RewriteRule (.*) /$1 [L]
</IfModule>

i tutaj plik index.php który obsługuje includowanie odpowiednich bibliotek w zależności od parametrów.
Pisane "z palca" więc nie wiem czy n a pewno działa ale to jest coś w tym stylu.
Użyj wyszukiwarki. W sieci jest naprawdę dużo przykładów użycia.